出力対象レコード(データレコード)のアプリ、出力テンプレートが保存されているアプリ、および 関連レコード一覧を出力する場合は、その「参照するアプリ」について、ログインユーザー(「Excelを出力する」「PDFを出力する」を実行するユーザー)と kintone 接続ユーザーの両方に、アプリ・レコード・フィールドの閲覧権限が必要です。
想定通りに出力できない場合は、Excel/PDF出力に必要なアクセス権が正しく付与されているか、アプリ・ユーザーごとに確認して下さい。
権限が不足している状態で実行すると、以下のようなメッセージが出力されます。
エラー例1:kintone API 呼び出しがエラーになりました

メッセージ
kintone API 呼び出しがエラーになりました。
アプリ管理者へご連絡ください。
アプリ管理者向けの説明ページはこちら
[kintone からの応答]
権限がありません。
[kintone へ送ったクエリ]
レコード番号 = "1" limit 500 offset 0
下記のような場合に発生します。
ログインユーザーに、データレコードのアプリやテンプレート保存アプリの「アプリのアクセス権:レコード閲覧」がない
データレコードのアプリやテンプレート保存アプリが非公開スペースに所属しており、ログインユーザーが、その非公開スペースのメンバーではない
アクションで、ログインユーザーが閲覧権限のないアプリから、データレコードやテンプレート保存レコードを取得しようとするとき
エラー例2:テンプレートレコードがありません

メッセージ
テンプレートレコードがありません。
下記のような場合に発生します。
ログインユーザーに、テンプレートファイルが保存されているレコードの「レコードのアクセス権:閲覧」がない
事前のアクションで、テンプレート保存レコードを取得できなかったとき
エラー例3:指定されたフィールド[添付ファイル]が見つかりません

メッセージ
指定されたフィールド[添付ファイル]が見つかりません。
下記のような場合に発生します。
ログインユーザーに、テンプレートファイルが保存されているフィールドの「フィールドのアクセス権:閲覧」がない
エラー例4:Excel生成要求はエラーになりました

メッセージ
Excel生成要求はエラーになりました。
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kintone により操作を拒否されました。
環境の設定が正しいかどうかご確認ください。
下記のような場合に発生します。
kintone 接続ユーザーに、データレコードのアプリの「アプリのアクセス権:レコード閲覧」がない
データレコードのアプリが非公開スペースに所属しており、kintone 接続ユーザーが、その非公開スペースのメンバーではない
エラー例5:Excel生成はエラーになりました

メッセージ
Excel生成はエラーになりました。
[Kintone Error]
HTTP Status: 403
id: FSrsxt2f8f4PhBwrdVKC
message: 権限がありません。
下記のような場合に発生します。
kintone 接続ユーザーに、データレコードのアプリの「アプリのアクセス権:レコード閲覧」がない
kintone 接続ユーザーに、出力対象の関連レコード一覧フィールドの参照するアプリの「アプリのアクセス権:レコード閲覧」がない
データレコードのアプリや出力対象の関連レコード一覧フィールドの参照するアプリが非公開スペースに所属しており、kintone 接続ユーザーが、その非公開スペースのメンバーではない
おわりに
上記で紹介した例のようなエラーが表示される、Excel/PDFファイルは出力されるが値が空欄になる場合は、ユーザーに対するアクセス権の設定や、アプリの所属スペースを見直してからお試しください。