はい、必要です。
具体的には「Excelを出力する 」「PDFを出力する 」を使ったカスタマイズを実行するユーザーに対するレコード閲覧権限、フィールド閲覧権限が必要になります。
もし、閲覧権限が不足している状態で実行すると以下のようなメッセージが出力されます。
レコード閲覧権限が不足している時
事前のアクションでテンプレート保存レコードを取得できていなかった時も同様のエラーとなります。
テンプレートファイルを保存している添付ファイルフィールドに対するフィールド閲覧権限が不足している時
テンプレートファイルを保存しているアプリに対するアプリ閲覧権限が不足している時
具体的には、テンプレート保存アプリが非公開スペースに所属しており、「Excelを出力する 」「PDFを出力する 」を使ったカスタマイズを実行するユーザーが、その非公開スペースのメンバーではない場合などが考えられます。
事前のアクションでテンプレート保存レコードを取得しようとすると、閲覧権限がないというエラーになります。
おわりに
これらのようなエラーが表示される場合は、実行ユーザーに対する閲覧権限設定や、テンプレート保存アプリの所属スペースを見直してからお試しください。