はい、必要です。

具体的には「Excelを出力する 」「PDFを出力する 」を使ったカスタマイズを実行するユーザーに対するレコード閲覧権限、フィールド閲覧権限が必要になります。

もし、閲覧権限が不足している状態で実行すると以下のようなメッセージが出力されます。

レコード閲覧権限が不足している時

（事前のアクションでテンプレート保存レコードを取得できていなかった時）

テンプレートファイルを保存している添付ファイルフィールドに対するフィールド閲覧権限が不足している時

このようなエラーが表示される場合は、実行ユーザーに対する閲覧権限設定を見直してからお試しください。